Nata come cappella privata negli anni ’30 del Novecento, passò successivamente sotto la cura del Comune, che ne finanziò il restauro. Da questo episodio nacque una controversia tra Comune e Parrocchia, risolta con una convenzione stipulata il 10 agosto 1988 tra l’Arcidiocesi e l’amministrazione comunale: la proprietà dell’edificio fu riconosciuta alla Parrocchia di Santa Lucia, mentre il Comune fu autorizzato a utilizzarlo per le cerimonie in memoria dei Caduti, mantenendo così viva la tradizione di considerare la chiesa un Monumento ai Caduti di Serravalle di Chienti.
L’edificio, in parte addossato ad altre costruzioni, presenta una facciata scenografica con scalinata in marmo e timpano spezzato. L’interno, a navata unica, è arricchito da due altari laterali con tele, lapidi commemorative e un presbiterio rialzato con volta a crociera. Sulla parete di fondo si ammira un gruppo scultoreo raffigurante l’Ascensione di Santa Felicita tra gli angeli.
Sulla parete destra fu collocata una lapide in marmo con i nomi dei Caduti della Prima guerra mondiale e una lampada votiva; successivamente fu aggiunta una seconda lapide in memoria dei Caduti della Seconda guerra mondiale. Infine, in occasione del 150° anniversario dell’Unità d’Italia, gli amministratori comunali hanno posto sulla parte sinistra della facciata una lapide dedicata ai Caduti, Dispersi e Reduci di tutte le guerre.